Jedynym ale za to cennym zabytkiem w Szczepanku jest barokowy, drewniany kościół Nawiedzenia Najświętszej Marii Panny i św. Jadwigi.
Kościół został zbudowany w latach 1666–1688, ale nie w Szczepanku, a w Polskiej Nowej Wsi (gdzie pełnił funkcję kościoła parafialnego). W 1957 został rozebrany i przewieziony na obecne miejsce. Tutaj został do roku 1963 odbudowany przez mistrza ciesielskiego Antoniego Piontka.
Kościół jest orientowany, jednonawowy, o konstrukcji zrębowej, z dostawioną do nawy słupową wieżą. Dach przykryty jest drewnianym gontem. Wewnątrz również barokowe wyposażenie (ołtarz, rzeźby i obrazy).